SeGMo-Positioning – GEL 6113

Accionamiento de posicionamiento con eje hueco pasante

El SeGMo-Positioning constituye una unidad mecatrónica compacta, compuesta por un motor de corriente continua sin escobillas, un microprocesador de 32 bits, un amplificador de potencia compacto, un engranaje de alto rendimiento y un codificador magnético absoluto multivuelta.

Una protección activa del sistema contra la sobrecarga térmica y un completo software del sistema permiten tiempos de encendido en función de la carga que superan con creces el 25 % de tiempo de servicio (ED).

La carcasa de aluminio rígida, con su alto grado de protección (IP 67), ofrece versátiles posibilidades de aplicación en diversos sectores industriales.

Consulta y soporte

Información técnica

Características

Par nominal: 5 Nm [3,69 ft•lbf], 7 Nm [5,16 ft•lbf], 10 Nm [7,38 ft•lbf]
Carcasa de aluminio
Rango de temperatura de funcionamiento: -10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]
Motor de corriente continua sin escobillas
Encoder magnético absoluto multivuelta sin batería
Grado de protección IP 67
Interfaces de comunicación integradas: CANopen (CiA 402); PROFIBUS- DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/ TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Opcionalmente con reconocimiento de componentes cULus

Ventajas

A elegir entre cable híbrido o salida con conector
Joystick para una puesta en marcha sencilla
Dispositivos de supervisión para garantizar un funcionamiento sin fallos
Listo para su uso inmediato tras conectar la alimentación eléctrica gracias a la detección de posición absoluta del transductor multivuelta magnético-absoluto
No requiere mantenimiento eléctrico
Reductor sin mantenimiento gracias a la lubricación permanente con grasa

Descargas

Producto	Documentos	Idiomas
GEL 6113	Información técnica	DE EN
	Manual de instrucciones	DE/EN
	Instrucciones de montaje	DE/EN
	Avisos de seguridad	DE/EN
	Manual de interfaz CANopen*	DE EN
	Manual de interfaz EtherCAT*	DE EN
	Manual de interfaz EtherNet/IP*	DE EN
	Manual de interfaz POWERLINK*	DE EN
	Manual de interfaz PROFIBUS-DP V0/V1*	DE EN
	Manual de interfaz PROFINET IO / RT*	DE EN
	Manual de interfaz sercos III*	DE EN
	Manual de interfaz IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Se requiere registro

Ámbitos de aplicación

Maquinaria de embalaje
Instalaciones alimentarias y de envasado
Máquinas para el mecanizado de madera y plásticos
Máquinas de impresión y encuadernación
Plantas de producción a gran escala

Planos acotados

Técnica de conexión HS, opción R

A: Acoplamiento por abrazadera montable por ambos lados
B: Pasador roscado M4 (toma de tierra funcional)
C: Soporte de par a la derecha, GZ1167
D: Cojinete deslizante OG0001
E: Eje de salida
dw: Diámetro interior del eje de salida

Técnica de conexión HS, opción 0 / 1

A: Acoplamiento de abrazadera, montable en cualquiera de los dos lados
B: Perno roscado M4 (tierra funcional)
C: 4 separadores M5, de 7 mm [0,28 pulgadas] de profundidad, para el montaje de un brazo de torsión
D: Eje de salida
dw: Diámetro interior del eje de salida

Técnica de conexión SL, opción 0 / 1

A: Perno roscado M4 (toma de tierra funcional)
B: 4 separadores M5, de 7 mm [0,28 pulgadas] de profundidad, para montar un brazo de torsión
C: Eje de salida
dw: Diámetro interior del eje de salida

Técnica de conexión ST, opción R

A: Acoplamiento de abrazadera, montable en cualquiera de los dos lados
B: Pasador roscado M4 (tierra funcional)
C: Brazo de torsión, derecho, GZ1167
D: Cojinete liso OG0001
E: Eje de salida
dw: Diámetro interior del eje de salida

Todas las medidas en mm [pulgadas]

Datos técnicos

Par nominal (tipo de construcción)	05 (K)	07 (K)	10 (L)
Datos eléctricos
Tensión de alimentación del circuito lógico	24 V … 30 V CC (tensión de alimentación nominal: 24 V CC)
Tensión de alimentación del circuito de potencia	24 V … 30 V CC (Tensión nominal de alimentación: 24 V CC) ( ¡La velocidad máxima del motor depende de la tensión!)
Consumo máximo de corriente del circuito lógico	400 mA
Consumo de corriente del circuito de potencia (Consumo máximo de corriente del circuito de potencia)	2,0 A (7,0 A)	2,8 A (7,5 A)	4,1 A (10 A)
Duración de encendido (ED) en % (dependiente de la carga)	ED = 25 % con un par de carga del 100 %, modo de funcionamiento nominal S2 «Tiempo base de 4 minutos: tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de descanso (PD) = 3 minutos» ED ≤ 50 % con par de carga reducido, en función de los parámetros ambientales y de la aplicación
Interfaces de comunicación	CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
Datos mecánicos
Par nominal del eje de salida	5 Nm a 55 min^-1 [3,69 ft • lbf a 55 r.p.m.]	7 Nm a 55 min^-1 [5,16 ft • lbf a 55 r.p.m.]	10 Nm a 55 min^-1 [7,38 ft • lbf a 55 r.p.m.]
Eje de salida	Eje hueco pasante dw = 20,2 mm [0,8 pulgadas]
Material de la carcasa	Aluminum, anodized
Dimensiones de la carcasa (sin elementos de montaje ni de conexión)	60 mm [2,36 pulgadas]× 100 mm [3,94 pulgadas]× L1
Peso	≥2,33 kg [5,14 lb]
Datos del sensor
Resolución	1000 incrementos por cada 360°
Rango de detección del sistema de medición	Bajo tensión: infinito Sin tensión: 114 vueltas
Datos ambientales
Rango de temperatura de trabajo	0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]
Rango de temperatura de funcionamiento	-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]
Rango de temperatura de almacenamiento	-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]
Humedad relativa máxima	95 %
Condensación	No permitida (protección contra la condensación bajo pedido)
Grado de protección	IP 67, DIN EN 60529:2014-09, junta de estanqueidad del eje (material: FKM)
Resistencia de aislamiento	√2 × 500 V CC; según la norma DIN EN 61439-1:2012-06
CEM	Inmunidad a las interferencias DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + correction1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV línea-tierra/±0,5 kV línea-línea) Emisión de perturbaciones DIN EN 61000-6-3:2011-09 + corrección 2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Resistencia a las vibraciones	50 m/s² [164.04 ft/s²] (≈ 5g) 10 ... 50 Hz; según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10
Resistencia a los golpes	150 m/s² [492.13 ft/s²] (≈ 15g) @ 6 ms; según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10
Emisión de ruido	65 dB
Datos para «cULus Recognized Component» (realización C)
Componente reconocido por cULus, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 n.º 274-13
Tensión de entrada (circuito de potencia) U_IN	24 V … 30 V DC
Potencia de entrada (circuito de potencia), funcionamiento continuo	65 VA [0,09 hp]		80 VA [0,11 hp]
Potencia de entrada (circuito de potencia), tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de pausa (PD) = 3 minutos	80 VA [0,11 hp]		100 VA [0,13 hp]
Clase de protección de la carcasa	Typ 1
Rango de temperatura de trabajo	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
Rango de temperatura de funcionamiento	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
Homologaciones
Espacio Económico Europeo	Conformidad con la Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE Directiva de máquinas 2006/42/CE
EE. UU. y Canadá	Realización C: Certificación cULus Recognized Component