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Transductor inductivo de posición del rotor – GEL SEK20

VarioCODER Protect

  • Encoder incremental de eje hueco robusto para su instalación en accionamientos eléctricos
  • Para la medición de la posición, el ángulo y la velocidad de giro
  • Máxima robustez: diseño con moldeo por inyección completo, concebido para condiciones de uso extremas
  • Máxima eficiencia y calidad de regulación gracias a un control de alta precisión de la posición
  • Reducción de los costes de desarrollo y de producto

Información técnica

Características

  • Velocidad de giro: ≤ 100 000 min#¹
  • Precisión: típ. < 0,5° eléctrico
  • Tiempo de latencia: < 5 μs
  • Rango de temperatura de funcionamiento: -40 °C ... +125 °C
  • Grado de protección: IP 68
  • Procesamiento de señal integrado
  • Controlador de línea para longitudes de cable de hasta 30 m
  • Preparado para ASIL C y ASIL D (autodiagnóstico interno)
  • Material del rotor: material conductor ≥ 35 μm (PCB, aluminio, acero)

Ventajas

  • Se puede integrar en cualquier diseño de motor con amplias tolerancias de montaje
  • Salida angular inmediata tras el encendido, sin necesidad de recorrido de referencia
  • Alta precisión sin necesidad de calibración
  • Alta fiabilidad frente a cargas mecánicas
  • Primeras muestras o prototipos disponibles en plazos cortos
  • Mejor relación calidad-precio que la de un resolver de producción en serie
  • Sin imanes y resistente a los campos magnéticos
  • Dimensiones reducidas, bajo momento de inercia
  • Amplias tolerancias de montaje axiales y radiales
  • Sin mantenimiento ni desgaste, ya que se trata de un sistema sin cojinetes

Ámbitos de aplicación

Industria y automatización

Servoaccionamientos y retroalimentación del motor:

  • Determinación del ángulo del rotor para el control FOC (BLDC, PMSM, motores síncronos)
  • Detección de polos para la conmutación inicial

Robótica y manipulación:

  • Retroalimentación del ángulo de articulación en robots y cobots
  • Retroalimentación de posición en AMR y AGV

Automoción y vehículos industriales

Accionamientos eléctricos:

  • Determinación del ángulo del rotor en motores eléctricos
  • Retroalimentación seno/coseno para circuitos de inversor

Dinámica de conducción y control del vehículo:

  • Detección de ángulo y posición en sistemas auxiliares
  • Sistemas de sensores integrados en el motor para módulos híbridos

Bicicletas eléctricas, patinetes eléctricos y vehículos eléctricos ligeros:

  • Sensores de posición del rotor en motores de buje de rueda

Vehículos industriales y maquinaria agrícola:

  • Retroalimentación de posición en bombas hidráulicas y accionamientos auxiliares
  • Supervisión de unidades de transporte, tornillos sinfín y tambores

Tecnología ferroviaria y transporte

Vehículos ferroviarios:

  • Sensores de posición del rotor en motores de tracción altamente dinámicos

Tecnología de transporte y teleféricos:

  • Control de accionamiento en poleas de desvío
  • Control de sincronización en sistemas de teleféricos con varios motores

Aplicaciones marítimas

Propulsión naval:

  • Retroalimentación de la posición del rotor para sistemas de propulsión naval eléctricos e híbridos

Equipos auxiliares:

  • Velocidad de entrada/salida para bombas y compresores
  • Control de deslizamiento en acoplamientos mecánicos

Aeronáutica y espacio

Actuadores de aeronaves y propulsores de UAV:

  • Sensores de posición del rotor en accionamientos BLDC/PMSM para aletas y trenes de aterrizaje

Satélites y robótica espacial:

  • Medición angular en ruedas de reacción y accionamientos de paneles solares

Logística y tecnología de transporte

Cintas transportadoras:

  • Control de velocidad y retroalimentación de regulación en centros de distribución
  • Sincronización de tramos de transporte

Sistemas de almacenamiento automáticos:

  • Retroalimentación angular y de posición para transelevadores

Sistemas de grúas y elevación:

  • Sensores de posición para mecanismos de elevación y de desplazamiento
  • Control de movimientos de desplazamiento y giro

El equipo de servicio portátil adecuado

GEL 211CV0 El equipo de servicio portátil adecuado

Planos acotados

Todas las medidas en mm [pulgadas]

Datos técnicos

Datos eléctricos

Tensión de alimentación UB (a prueba de cortocircuitos)

5 V DC

Consumo de corriente IB (sin carga)

< 30 mA

Señales de salida sin/cos
(resistentes a cortocircuitos)

Unipolar: dos señales sinusoidales desfasadas 90°
Diferencial: dos señales sinusoidales desfasadas 90° y sus señales inversas

Nivel de señal de salida (asimétrica)

2 VSS

Precisión por periodo

típ. < 0,5° eléctrico

Tiempo de latencia

< 5 μs

Número de períodos por vuelta mecánica

1 ... 64

Rango de frecuencia

0 ... 10 kHz

Corriente de salida recomendada

< 5 mA

Datos mecánicos del transductor empotrable

Dimensiones

Por determinar (dependiendo del prototipo configurado)

Distancia al aire (nominal)

1,2 mm

Datos mecánicos del estator

Material

Por determinar (dependiendo del prototipo configurado)

Diámetro exterior DOS

Por determinar (dependiendo del prototipo configurado)

Material de la carcasa

Plástico

Tipos de fijación

Fijación con tornillos, adhesivo, sujeción por presión

Altura axial

Por determinar (dependiendo del prototipo configurado)

Datos mecánicos del rotor

Material

Material conductor ≥ 35 μm (PCB, aluminio, acero)

Velocidad de giro

≤ 100 000 min-1

Diámetro del eje DIR

Por determinar (dependiendo del prototipo configurado)

Pruebas ambientales

Rango de temperaturas de funcionamiento

-40 °C ... +125 °C según la norma ISO 16750-4:2010, hasta +150 °C durante breves periodos

Rango de temperatura de almacenamiento

-40 °C ... +125 °C

Índice de protección

IP X8

Resistencia de aislamiento

ISO 16750-1 ... ISO 16750-5

Compatibilidad electromagnética

DIN EN 61000-4-4; DIN EN 61000-4-2; ISO 10605 ECE-R10

UN ECE R10 Rev.6:2019-10

ISO 11452-2:2004-11 (ALSE); ISO 11452-4:2011-12 (BCI); DIN EN 55025:2003-11

Valor MTTF

≥ 3 000 000 h a 55 °C