SeGMo-Positioning – GEL 6009

Accionamiento de posicionamiento compacto para espacios reducidos

El sistema de SeGMo-Positioning constituye una unidad mecatrónica compacta, compuesta por un microprocesador de 32 bits, un amplificador de potencia compacto, un motor paso a paso y un engranaje de alto rendimiento, así como un codificador magnético absoluto multivuelta.

Consulta y soporte

Información técnica

Características

Par nominal: 5 Nm [3,69 ft•lbf], 10 Nm [7,38 ft•lbf]
Carcasa de aluminio
Rango de temperatura de funcionamiento: -10 °C ... +55 °C [14 °F ... 131 °F]
Motor paso a paso
Encoder magnético absoluto multivuelta sin batería
Grado de protección IP 54 o IP 65
Interfaces de comunicación integradas: EtherCAT; IO-Link; Ether- Net/IP; PROFINET IO / RT
Reconocimiento de componentes cULus

Ventajas

Extremadamente compactos para espacios reducidos
Dispositivos de supervisión para garantizar un funcionamiento sin fallos
Listo para su uso inmediato tras conectar la alimentación eléctrica gracias a la detección de posición absoluta del transductor multivuelta magnético absoluto
No requiere mantenimiento eléctrico
Red sin mantenimiento gracias a la lubricación permanente con grasa

Descargas

Producto	Documentos	Idiomas
GEL 6009	Información técnica	DE EN
	Manual de instrucciones	DE/EN
	Instrucciones de montaje	DE/EN
	Nota de aplicación	DE/EN
	Manual de interfaz EtherCAT*	DE EN
	Manual de interfaz EtherNet/IP*	DE EN
	Manual de interfaz PROFINET IO / RT*	DE EN
	Manual de interfaz IO-Link*	DE EN
	SeGMo Service-Tool*	DE/EN

Se requiere registro

Ámbitos de aplicación

Maquinaria de embalaje
Instalaciones alimentarias y de envasado
Máquinas para el mecanizado de madera y plásticos
Fabricación general de maquinaria e instalaciones

Planos acotados

Tecnología de conexión ST / Par nominal 05 / Grado de protección 1

A: Tornillo de eje de Ø 5 mm [0,2 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]

Tecnología de conexión ST / Par nominal 05 / Grado de protección 2

A: Tornillo de eje de Ø 5 mm [0,2 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]
D: Junta del eje

Tecnología de conexión ST / Par nominal 10 / Grado de protección 1

A: Tornillo de vástago de Ø 6 mm [0,24 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]

Tecnología de conexión ST / Par nominal 10 / Grado de protección 2

A: Tornillo de vástago de Ø 6 mm [0,24 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]
D: Junta del eje

Tecnología de conexión SA / Par nominal 05 / Grado de protección 1

A: Tornillo de eje de Ø 5 mm [0,2 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]

Tecnología de conexión SA / Par nominal 05 / Grado de protección 2

A: Tornillo de eje de Ø 5 mm [0,2 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]
D: Junta del eje

Tecnología de conexión SA / Par nominal 10 / Grado de protección 1

A: Tornillo de vástago de Ø 6 mm [0,24 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]

Tecnología de conexión SA / Par nominal 10 / Grado de protección 2

A: Tornillo de vástago de Ø 6 mm [0,24 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]
D: Junta del eje

Tecnología de conexión SL / Par nominal 05 / Grado de protección 1

A: Tornillo de eje de Ø 5 mm [0,2 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]

Tecnología de conexión SL / Par nominal 05 / Grado de protección 2

A: Tornillo de eje de Ø 5 mm [0,2 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]
D: Junta del eje

Tecnología de conexión SL / Par nominal 10 / Grado de protección 1

A: Tornillo de vástago de Ø 6 mm [0,24 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]

Tecnología de conexión SL / Par nominal 10 / Grado de protección 2

A: Tornillo de vástago de Ø 6 mm [0,24 pulgadas]
B: Tapón ciego con rosca exterior
C: Conector plano de 6,3 mm [0,25 pulgadas]
D: Junta del eje

Todas las medidas en mm [pulgadas]

Datos técnicos

Par nominal (tipo de construcción)	05 (K)	10 (K)
Datos eléctricos
Tensión de alimentación del circuito lógico	24 V … 30 V CC (tensión de alimentación nominal: 24 V CC)
Tensión de alimentación del circuito de potencia	24 V … 30 V CC (Tensión nominal de alimentación: 24 V CC) ( ¡La velocidad máxima del motor depende de la tensión!)
Consumo máximo de corriente del circuito lógico Técnica de conexión: ■ ST ■ SA/SL	■ 70 mA ■ 10 mA
Consumo de corriente del circuito de potencia (Consumo máximo de corriente del circuito de potencia) Técnica de conexión: ■ ST/SL ■ SA	■ 3 A ■ 2 A	■ 3 A ■ 3 A
Duración de encendido (ED) en % (dependiente de la carga)	ED = 25 % con un par de carga del 100 %, modo de funcionamiento nominal S2 «Tiempo base de 4 minutos: tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de descanso (PD) = 3 minutos» ED ≤ 50 % con par de carga reducido, en función de los parámetros ambientales y de la aplicación
Interfaces de comunicación	EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; PROFINET IO / RT
Datos mecánicos
Par nominal del eje de salida Técnica de conexión: ■ ST ■ SA ■ SL	■ 5 Nm a 50 min^-¹ [3,69 ft•lbf a 50 rpm] ■ 5 Nm a 30 min^-¹ [3,69 ft•lbf a 30 rpm] ■ 5 Nm a 50 min^-¹ [3,69 ft•lbf a 50 rpm]	■ 10 Nm a 30 min^-¹ [7,38 ft•lbf a 30 rpm] ■ 10 Nm a 30 min^-¹ [7,38 ft•lbf a 30 rpm] ■ 10 Nm a 30 min^-¹ [7,38 ft•lbf a 30 rpm]
Eje de salida	Eje hueco de acoplamiento
Material de la carcasa	Aluminio
Dimensiones de la carcasa Técnica de conexión: ■ ST ■ SA/SL	■ 60 mm× 120 mm× 115,2 mm [2,36 pulgadas× 4,72 pulgadas× 4,54 pulgadas] ■ 60 mm× 120 mm× 96,5 mm [2,36 pulgadas× 4,72 pulgadas× 3,8 pulgadas]	■ 60 mm× 120 mm× 118,2 mm [2,36 pulgadas× 4,72 pulgadas× 4,65 pulgadas] ■ 60 mm× 120 mm× 99,5 mm [2,36 pulgadas× 4,72 pulgadas× 3,92 pulgadas]
Peso	≈ 1,0 kg [2,20 lb]
Datos del sensor
Resolución	1000 incrementos por cada 360°
Rango de detección del sistema de medición	Bajo tensión: infinito Sin tensión: 342 vueltas
Datos ambientales
Rango de temperatura de trabajo	0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]
Rango de temperatura de funcionamiento	-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]
Rango de temperatura de almacenamiento	-20 °C … +70 °C [-4 °F … +158 °F]
Humedad relativa máxima	90 %
Condensación	No permitida (protección contra la condensación bajo pedido)
Grado de protección	■ Grado de protección 1: IP 54, DIN EN 60529:2014-09 ■ Grado de protección 2: IP 65, DIN EN 60529:2014-09, junta de estanqueidad del eje (material:FKM)
Resistencia de aislamiento	√2 × 500 V CC; según la norma DIN EN 61439-1:2012-06
CEM	Inmunidad a las interferencias DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007 DIN EN 61000-6-2:2006-03 + correction1:2011-06, EN 61000-6-2:2005 + AC:2005 IO-Link: DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV línea-tierra/±0,5 kV línea-línea) Emisión de perturbaciones DIN EN 61000-6-3:2011-09 + corrección 2012-11, EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012, DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Resistencia a las vibraciones	50 m/s² [164,04 ft/s²] (≈ 5g) 10 ... 50 Hz; según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10
Resistencia a los golpes	150 m/s² [492,13 ft/s²] (≈ 15g) a 6 ms; según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10
Emisión de ruido	50 dB
Datos para «cULus Recognized Component» (realización C)
Componente reconocido por cULus, E196161	UL 61800-5-1 CSA C22.2 n.º 274-13
Tensión de entrada (circuito de potencia) U_IN	24 V … 30 V DC
Potencia de entrada (circuito de potencia), funcionamiento continuo	En preparación	En preparación
Potencia de entrada (circuito de potencia), tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de pausa (PD) = 3 minutos	En preparación	En preparación
Clase de protección de la carcasa	Tipo 1
Rango de temperatura de trabajo	En preparación
Rango de temperatura de funcionamiento	En preparación
Homologaciones
Espacio Económico Europeo	Conformidad con la Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE Directiva de máquinas 2006/42/CE
EE. UU. y Canadá	Realización C: Certificación cULus Recognized Component