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SeGMo-Positioning – GEL 6109

Accionamiento de posicionamiento compacto para espacios reducidos

El SeGMo-Positioning constituye una unidad mecatrónica compacta, compuesta por un motor de corriente continua sin escobillas, un microprocesador de 32 bits, un amplificador de potencia compacto, un engranaje de alto rendimiento y un codificador magnético absoluto multivuelta.

Una protección activa del sistema contra la sobrecarga térmica y un completo software del sistema permiten tiempos de encendido en función de la carga que superan con creces el 25 % de tiempo de servicio (ED).

La carcasa de aluminio rígida, con su alto grado de protección (IP 67), ofrece versátiles posibilidades de aplicación en diversos sectores industriales.

Consulta y soporte

Información técnica

Características

  • Par nominal: 2,5 Nm [1,84 ft•lbf], 5 Nm [3,69 ft•lbf]
  • Carcasa de aluminio anodizado
  • Rango de temperatura de funcionamiento: -10 °C ... +60 °C [14 °F ... 140 °F]
  • Motor de corriente continua sin escobillas
  • Encoder multivuelta magnético absoluto sin batería
  • Grado de protección IP 67
  • Interfaces de comunicación integradas: CANopen (CiA 402); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III
  • Opcionalmente con reconocimiento de componentes cULus

Ventajas

  • Extremadamente compacto para espacios reducidos
  • Opción de cable híbrido o salida con conector
  • Dispositivos de supervisión para garantizar un funcionamiento sin fallos
  • Listo para su uso inmediato tras conectar la alimentación eléctrica gracias a la detección de posición absoluta del transductor multivuelta magnético-absoluto
  • No requiere mantenimiento eléctrico
  • Reductor sin mantenimiento gracias a la lubricación permanente con grasa

Descargas

Descargas

Producto Documentos Idiomas
GEL 6109 Información técnica DE EN
Manual de instrucciones DE/EN
Instrucciones de montaje DE/EN
Instrucciones de montaje RK Rose+Krieger DE/EN
Avisos de seguridad DE/EN
Manual de interfaz CANopen* DE EN
Manual de interfaz EtherCAT* DE EN
Manual de interfaz EtherNet/IP* DE EN
Manual de interfaz POWERLINK* DE EN
Manual de interfaz PROFINET IO / RT* DE EN
Manual de interfaz sercos III* DE EN
Manual de interfaz IO-Link* DE EN
SeGMo Service-Tool* DE/EN

Se requiere registro

Ámbitos de aplicación

  • Maquinaria de embalaje
  • Instalaciones alimentarias y de envasado
  • Máquinas para el mecanizado de madera y plásticos
  • Fabricación general de maquinaria e instalaciones

Planos acotados

Todas las medidas en mm [pulgadas]

Datos técnicos

Par nominal (tipo de construcción)

02 (K)

05 (L)

Datos eléctricos

Tensión de alimentación del circuito lógico

24 V … 30 V CC (tensión de alimentación nominal: 24 V CC)

Tensión de alimentación del circuito de potencia

24 V … 30 V CC
(Tensión nominal de alimentación: 24 V CC)
( ¡La velocidad máxima del motor depende de la tensión!)

Consumo máximo de corriente del circuito lógico

Técnica de conexión:

■ H1/H2/H3/HS/S1/S2/S3/SL/xx/Vx
■ ST

 

 

■ 100 mA

■ 200 mA

Consumo de corriente del circuito de potencia
(Consumo máximo de corriente del circuito de potencia)

1,8 A (4,0 A)

 2,6 A (5 A)

Duración de encendido (ED) en % (dependiente
de la carga)

ED = 25 % con un par de carga del 100 %, modo de funcionamiento nominal S2 «Tiempo base de 4 minutos: tiempo de encendido (ED) = 1 minuto, tiempo de descanso (PD) = 3 minutos»

ED ≤ 50 % con par de carga reducido, en función de los parámetros ambientales y de la aplicación

Interfaces de comunicación

CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO / RT; sercos III

Datos mecánicos

Par nominal del eje de salida

2,5 Nm a 70 min-1 [1,84 ft•lbf a 70 rpm]

5 Nm a 70 min-¹ [3,69 ft•lbf a 70 rpm]

Eje de salida

Eje hueco de encaje, eje macizo, eje especial

Material de la carcasa

Aluminio anodizado

Dimensiones de la carcasa (sin elementos de montaje ni de conexión)

50 mm [1,97 pulgadas]× 125 mm [4,92 pulgadas]× L (

Peso

≈ 1,0 kg [2,21 lb]

≈ 1,25 kg [2,76 lb]

Datos del sensor

Resolución

1000 incrementos por cada 360°

Rango de detección del sistema de medición

Bajo tensión: infinito
Sin tensión: 342 vueltas

Datos ambientales

Rango de temperatura de trabajo

0 °C … +60 °C [32 °F … 140 °F]

Rango de temperatura de funcionamiento

-10 °C … +60 °C [14 °F … 140 °F]

Rango de temperatura de almacenamiento

-20 °C … +85 °C [-4 °F … +185 °F]

Humedad relativa máxima

95 %

Condensación

No permitida (protección contra la condensación bajo pedido)

Grado de protección

IP 67, DIN EN 60529:2014-09, junta de estanqueidad del eje (material: FKM)

Resistencia de aislamiento

√2 × 500 V CC; según la norma DIN EN 61439-1:2012-06

CEM

Inmunidad a las interferencias
DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007
DIN EN 61000-6-2:2006-03 + correction1:2011-06,
EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
IO-Link:
DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV línea-tierra/±0,5 kV línea-línea)
Emisión de perturbaciones
DIN EN 61000-6-3:2011-09 + corrección 2012-11,
EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,
DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Resistencia a las vibraciones

50 m/s2 [164,04 ft/s2] (≈ 5g) 10 ... 50 Hz;
según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10

Resistencia a los golpes

150 m/s2 [492,13 ft/s2] (≈ 15g) a 6 ms;
según la norma DIN EN 60068-2-6:2008-10

Emisión de ruido

50 dB

Datos para «cULus Recognized Component» (realización C)

Componente reconocido por cULus, E196161

UL 61800-5-1

CSA C22.2 n.º 274-13

Tensión de entrada (circuito de potencia) UIN

24 V … 30 V DC

Potencia de entrada (circuito de potencia), funcionamiento continuo

25 VA [0,03 hp]

45 VA [0,06 hp]

Potencia de entrada (circuito de potencia),
tiempo de encendido (ED) = 1 minuto,
tiempo de pausa (PD) = 3 minutos

 

35 VA [0,05 hp]

60 VA [0,08 hp]

Clase de protección de la carcasa

Typ 1

Rango de temperatura de trabajo

0 °C … +55 °C [32 °F … 131 °F]

Rango de temperatura de funcionamiento

-10 °C … +55 °C [14 °F … 131 °F]

Homologaciones

Espacio Económico Europeo

Conformidad con
la Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE
Directiva de máquinas 2006/42/CE

EE. UU. y Canadá

Realización C:
Certificación cULus Recognized Component